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从奖罚心思来说，人都有趋利避害之心。管理者大概充分利用这种心思，建立各种奖惩制度，并且，奖罚必需要清楚。
在执行安排的规章制度中，管理者还要注重奖罚清楚，如此才干赢得人心，增强安排的凝聚力，建立管理者本身的威信。古往今来，皆是如此。
公元228年，诸葛亮领兵北伐曹魏。蜀军兵精将勇，号令严正，加上攻敌不备，一时间关中大震，局势对蜀军有利。魏明帝曹睿亲身坐镇长安，派名将司马懿领兵西拒蜀军。街亭成了两军必争之地。蜀将马谡熟读兵法，谈起军事理论，头头是道，深得诸葛亮的欣赏，他自动请缨，需求驻扎街亭，诸葛亮怕他有失，让他立下军令状，还任王平为其帮手。因为马谡没彻底知道诸葛亮的作战布置，加之我行我素，非常自豪和顽固，又不答理副将王平的劝止，弃大路不守，上山建寨驻扎。魏军张邰将蜀军包围在山上，堵截蜀军水源及粮道。蜀军大乱，在魏军的强壮攻势下，蜀军失利，马谡逃走，街亭失守。诸葛亮攻击魏军的路途被堵，丧失了大举攻击魏国的有利机遇，只好引兵回汉中，第一次出动军队祁山终告失利。
诸葛亮退回汉中后，严厉追查了街亭失守的职责，将马谡坐牢，最终军法处决了年仅39岁的马谡。据史书所载，诸葛亮在斩马谡时，当着“十万之众为之垂泪”。马谡被斩之后，诸葛亮抚育其老母与子女。一起，他亦深感愧疚，咬牙切齿地上疏给君主刘禅，恳求自贬。由此可以看出：诸葛亮赏罚严正，责己之严，心肠磊落，品德高尚，可谓千古垂范。
历史上有名的“孙武吴宫教战”的故事也能阐明“奖罚有必要清楚”的道理。孙武将300名宫女分红两队，并规则部队要跟着鼓声行进或撤退，乱了部队的要依条法处治，决不赦宥。成果宫女们不按军令行事，却捂着嘴嬉笑，使练习无法进行。孙武依据“先明”的军令，将两队队长斩首，从而使练习达到了预期的作用。
古人云： “夫情面好爵禄而恶惩罚，人君设二者，以御民之志而立所欲焉，夫民力尽而爵随之，功立而赏随之，人君能使民信于此。如明日月，则兵无敌矣。”作为现代安排的管理者，大概充分利用大家的这种趋利避害的心思，建立各种奖惩制度。
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